太史慈，字子义，乃是刘繇同乡，受刘繇所邀来扬州。但是没有想到扬州大部分地区都被袁术占据，刘繇只得来到多山越聚居的豫章郡。太史慈身高七尺七寸，留着一副美须髯，极为擅长弓箭，就来以打猎为生的山越人都因为佩服他的箭术而认他当大哥。这次刘繇原本没有想过让太史慈前来救援的，但是他手下诸将都畏惧吕布，刘备，孙策等人的名号，而不敢前往，只有太史慈请求前往，刘繇没办法，只得让太史慈率一万人前往救援。
祖郎，孙策料定太史慈会先攻打彭泽，柴桑，然后渡江拿下寻阳占据有利地形再图救援皖县。所以祖郎，孙策分别在彭泽，柴桑加固城墙，准备据城坚守，等待袁胤他们攻破皖县后再合力击败太史慈。
但是太史慈居然兵行险着，绕过彭泽，柴桑，直接渡江攻打寻阳，然后再次冒险，在没有占据寻阳的情况下便直接向皖县而去！这相当于是孤军深入，祖郎，孙策完全可以和袁胤他们一起合围太史慈！
“这太史慈为何如此？难道他不会带兵？居然会犯如此兵家大忌！”孙策忍不住问道。
“谁知道呢？说不定他就是楚霸王那般喜欢置之死地而后生呢？但是不管怎么样，我们只用在这里截断他的归路便可，我们犯不着和太史慈正面硬碰。”陆议分析道。
太史慈不但兵行险着，而且行军速度极快，只用了两天就来到皖县附近，而且他还选择直接突袭袁胤大军营寨！
因为祖郎，孙策守在长江沿岸，如果有敌人援军赶来，一定会先传出祖郎二人败退的消息，所以袁胤他们也没有向南放出斥候。袁胤他们对于太史慈靠近居然浑然不知。
夜里二更天，太史慈让手下在旁边的山林里点起一个个火把，然后带着四千人杀向袁胤大军营寨。袁胤军许多军士还没来得及反应就被太史慈手下射出的箭矢射杀。太史慈大军迅速杀入对方营寨，然后就四处放火，让后面出来的袁胤士兵不知道袭营的有多少人，只看到四周都是敌人在放火，而且旁边林子里都是火把，估计敌人有数万人！所以许多人心中慌乱，不敢反抗，在没有任何反应的情况下就被太史慈大军刺死。
袁胤慌忙披挂甲胄，拿起武器在军营中指挥，但是因为过于混乱，而他的声音在混乱中太小，所以根本没有多少人听从指挥，只是慌乱地朝吕布，刘备营寨而去。袁胤见组织不了有效反抗，就只好带着人突围朝城西而去。
袁胤刚刚跑出营寨没多远，突然从山上杀出一支数千人的队伍，他们口中都大喊“活捉袁胤！活捉袁胤！官升三级！赏田百亩！”
袁胤一听这话连忙指挥手下加快速度，但是山上的敌人迅速靠近，双方一下子混战在了一起，太史慈军士气高涨，而袁胤军士气低迷，所以袁胤军很快就死伤惨重。
袁胤好不容易才突围出来，就看见后面袭营的太史慈正带着人马朝他快速杀来。吓得袁胤狠狠地抽了马屁股几下，想要快速离开。这时太史慈张弓搭箭，一箭射出正中袁胤背心，袁胤吃痛一下子跌落马背，眼看就要命丧于此，突然从西面杀来一队人马，为首之人大喊：“温侯吕布在此！贼寇修得猖狂！”
“奉先来了！奉先来了！援军到了！大家不要慌！援军来了！”袁胤大喊起来。
随即袁胤手下士兵也打起精神，朝太史慈军冲去。但是太史慈手下士兵都是训练有素，几人一堆相互依持，与袁胤军的一盘散沙形成鲜明对比，基本上一个照面就有几个袁胤军士兵倒下。而且太史慈手下有二十几个擅长骑射的士兵，他们在移动的马背上射出每一箭基本上都能够杀死一个敌人！
别被电视剧骗了，真正能够在移动的马背上射箭并且命中移动的敌人的人真的非常非常少，就连成吉思汗的手下士兵绝大多数都是用战马拉开和敌人的距离，然后下马射一两箭又上马再次拉开距离。这二十几人都是太史慈精心训练的神射手，就像后世的兵王一样牛。
如果说之前袭营太史慈可以击溃袁胤是依靠士气，那么现在就是太史慈军凭借战斗力完全碾压袁胤。
随后吕布军加入战场，就可以明显看到吕布手下比袁胤手下能打多了，基本上和太史慈军打得有来有回。太史慈看自己军占不到什么便宜，而且隐隐看见北边有旗帜摇动，估计是刘备的援军，如果他同时对上吕布和刘备，肯定打不过，所以他迅速下令撤退。
吕布看太史慈要走，便张弓搭箭瞄准太史慈，太史慈也看见拉弓的吕布，连忙也射出一箭。两支箭矢同时射出，电光火石间太史慈向右移动了一下，吕布那只箭擦着他的铠甲飞过。而吕布则被太史慈一箭射中左肩，整个人一下子摔在地上。
吕布和袁胤手下看见吕布中箭落马，都不敢追击太史慈。吕布一把折断箭杆，然后看着愣在那里的士兵，破口大骂道：“还愣着干什么？还不快追？”
众人才连忙朝太史慈追去。
吕布看着远去的太史慈，恶狠狠地说道：老匹夫！我迟早弄死你！”
随后刘备赶到，简单了解情况后连忙一拍额头大喊道：“不好！樊能，于糜应该已经逃走了！”
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